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Create time: 2018-08-02 09:19:12

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KALMAN.zip - 卡尔曼滤波仿真,仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例

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IMMKF-CTCV.zip - 转弯模型的IMM程序,包括3个模型,CV和CT模型,并通过kalman滤波进行定位跟踪
CT_simulation.rar - CT模型仿真,里面有C还有Matlab文件,均可以使用
IMM-KF.rar - 这是一篇有关交互多模型算法的论文,该论文详细介绍了交互多模型算法中模型集的选择,建模和滤波器算法的选择,交互多模型算法对滤波器的选择有很大的灵活性。
JPDA.rar - 用JPDA进行数据互联的多目标跟踪程序,仿真中用了2个目标,MATLAB编写。
JPDA.rar - 多目标跟踪 JPDA,初学者可以学习的不错,里面有很多关于程序的注释。
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
imm.rar - 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序,希望和作目标跟踪的朋友多交流。
Kalman_IMM.rar - matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序
机动目标跟踪_10057959.zip - 目标跟踪的算法,,实用而且非常全,适合在工程上的应用
PDA.rar - 根据《雷达数据处理及应用》一书中的场景编写的PDA算法
pdaf.zip - 概率数据互联算法,何友《雷达数据处理》7.3.3应用实例
pdaf.zip - 何友《雷达数据处理及应用》的数据关联算法(PDAF)源程序。
Singer.rar - 何友《雷达数据处理及应用》之Singer模型雷达目标跟踪
Singer.rar - 应用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,一个两坐标雷达对一平面上运动的目标进行观测.
直观法航迹起始.rar - M/N逻辑法航迹起始程序,仿真环境参照《雷达数据处理及应用》P99页,程序简单明了,适合初学者

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