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6850144.rar - Windows消息大全易语言版,易语言专用
klock.rar - WinAPI_窗口与组件模块,很不错的易语言模块,易爱好者可以下载使用

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jie.zip - 捷联惯导初始对准程序m 文件,主要用于惯性导航的初始对准
INS_Initialization.rar - 惯导系统初始对准的Matlab源代码,对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助
csdz.zip - 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件,应用卡尔曼滤波
alignment.rar - 用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
SINS-MatlabImplement.rar - 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
madgwick_algorithm_matlab.rar - 九轴姿态解算,数据代码都有,可运行实测;很好运行
MahonyAHRS.zip - 9轴姿态融合Mahony算法,3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁
siyuanshu.rar - 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
siyuanshu.rar - matlab实现的四元素算法,姿态解算算法中最经典的算法
attitutionerror1.zip - 利用四元素的方法解算卫星姿态误差估计的matlab程序源码
EKF.zip - 卫星姿态确定的卡尔曼滤波,使用matlab 仿真的姿态确定
Kalman.rar - 使用EKF(扩展卡尔曼滤波)解算姿态,加速度计、陀螺仪数据融合
missile_alignment.rar - 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
KALMAN.rar - 关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码
daohangsuanfalunwen.rar - 本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
Filtering-Algorithm.rar - 文件中的代码内容为:卡尔曼滤波算法和Mahony互补滤波算法分别对带噪声的阶跃信号,正弦信号以及杂波信号的滤波处理效果,可用于姿态滤波算法的分析
姿态解算.zip - 根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算,可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序,包括轨迹生成、滤波、解算等
guanxingtianwen.rar - 惯性导航、天文导航的组合导航程序,内含轨迹发生器,有详细注释,是学习组合导航的好材料
IMU_locating.zip - 对惯性传感器的数据进行处理,结合行人航迹推算方法得到路径

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