Ceisar

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Create time: 2018-06-11 15:28:31

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机械臂仿真轨迹规划程序c++.zip - 六自由度机械臂多项式计算程序,部分C++源程序

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机器人离线仿真软件.rar - 机器人智能仿真与轨迹规划软件,可建模和完成目标轨迹规划,输出控制指令
robotprogram.zip - 一个很棒的机器人软件,基于opengl,集成运动学,示教,轨迹规划等等。
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1).rar - RobotSim采用VS2005 VC++开发,结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能,同时能生成机器人正运动学(正解)和机器人逆运动学(逆解)。机器人DH参数可由用户配置和修改,并可保存成对应的机器人配置文件,形成机器人类型库,方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。
Motoman.rar - 一个关于机器人运动控制软件自己兴趣编写的
机器人正解及其逆解.rar - 计算六自由度机器人逆运动学解析解,数据可以自己改动
robot-opengl_case.rar - 这是我毕设作品,实现六自由度运动学逆解算法,界面中有opengl动画,可以示教.
ABB120inv.rar - ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
arcMFC001_0325.rar - 机械手圆弧轨迹规划插补算法 基于空间三个不共线的点,确定轨迹圆的圆心和半径,并对圆弧进行分割,求出坐标点进行坐标变换

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