A海

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VC 完整串口通信程序.rar - 简单串口通信程序,具有一定鉴定意义,适合初学者学习
RS485Comm 异步通讯 源代码.rar - RS485Comm 异步通讯 源代码 简单收发应用,很实用的小程序
vc 的串口调试精灵,可以调试串口,可以学习.rar - VC串口收发程序编程,简单收发应用,很实用的小程序
VC++6.0GSerial类控制多个串口实例.rar - 具体的自己下载看 ,串口,通讯 ,同时控制多个串口。

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DAODemo.rar - MFC DAO类使用Microsoft Jet数据库引擎操作位于系统数据库和用户数据库中的数据,它与基于ODBC的MFC数据库类截然不同,DAO通过Microsoft Jet访问数据,而MFC的ODBC类通过ODBC和ODBC驱动程序操作数据。一般来说,在访问Microsoft Jet数据库引擎,基于DAO的MFC类比基于ODBC的MFC类处理能力更强大。
MFCSQL_20100507.rar - Visual C++ MFC,连接SQL2005数据库,查询数据,并添加数据到数据库。
stand.zip - MFC 访问数据库 使用DAO连接方式 MFC 访问数据库 使用DAO连接方式
Data-acquisition-system.zip - 用MFC框架编写的数据采集系统,串口通讯,MSComm和MSChart
123MsChart.rar - 在VC++环境下,利用MsChart控件画图的实例,可以画曲线,柱状以及饼图,进行修改可以实现不同的功能
123.rar - 利用VC构建机器人路径规划的模拟环境,并且利用A*算法完成机器人的全局路径规划
源代码.rar - 七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划
AStar2.rar - 图像处理改进后的AStar算法,用于路径规划寻找最优路径。
AStar.rar - 图像处理算法,AStar算法,用于路径规划寻找最优路径。
robotpathplanning.rar - Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行justPathPlanningGuiServer,然后执行MobileEyes查看规划结果。
jqr.rar - 机器人路径规划,自动实现机器人路径规划选择
扫地机器人源码及解释.zip - 扫地机器人基本功能实现,内部各个模块驱动完成,能按照正常的弓字行路劲行走
path_planning-master.rar - 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot
串口.zip - 这是我所做大创“智能扫地机器人”的行走逻辑,使用vc6.0平台演示。10x10的数组作为实际地图,先按下边界键遍历边界,然后按下构图键填充外围无法到达地图,最后按下走图键确定完地图中所有位置的属性
Chess.rar - 三个机器人扫地,最短时间,用C++6.0编写,MFC界面,研究生课程作业,最优控制
清洁机器人全覆盖路径规划研究.rar - 一篇关于清洁机器人路径全局覆盖的硕士论文,对于研究扫地机的人学习有帮助!
扫地机器人设计.rar - 自带小范围坐标识别,电机控制,语音控制,红外距离探测,电池充电控制,障碍识别,路径规划的功能,代码是基于单片机实现的!
基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法.zip - 基于C++语言的路径规划算法研究,对学习机器人路径规划有帮助!
rtslam-master.zip - RT-SLAM, 机器人摄像头定位, 运用多种图像处理的算法。
SLAM.rar - 基于Opencv的地图重建,通过nav导航算法实现机器人的自动导航。

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