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15.SPI.X.zip - 可直接应用于16位PIC单片机的串行SPI通信
19.PID Moter.X.zip - 是直接可用于16位PIC单片机的PID电机控制器
17.CAN_TX.X.zip - CAN发射传输,是应用于16位PIC单片机的
17.CAN_RX.X.zip - CAN传输,该程序是直接匹配于PIC单片机的程序，应用于其他单片机需要改变。
13.MCPWM.X.zip - 电机控制PWM,可直接应用于16位PIC单片机
11.10bitADC.X.zip - 应用于PIC单片机的十位串行AD转换器采样

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STC12C5A60AD8051MCU.rar - STC12C5A60AD系列高速1T8051单片机头文件 官网下的，希望对初学者有点帮助

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