班班班

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Create time: 2018-05-17 15:49:27

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Untitled.zip - 这是用C语言编写的机动目标跟踪程序,用matlab仿真实现的。直接用于机动目标跟踪仿真。里面还包含了周宏仁的教材。

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UKF-Matlab.zip - UKF 在Matlab 下的实现 含有matlab的程序代码
UKF.rar - 很标准的无味卡尔曼滤波,UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的UKF的用法。简单实用,有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。
UKF.zip - 经典无味卡尔曼滤波程序,对于初学者有帮助!程序完整有效!
UKF.rar - 基于matlab的无味卡尔曼滤波UKF程序,是一种较好的非线性滤波方法,希望促进大家的理解。
ukf.rar - 无迹滤波器matlab代码,可进行目标轨迹中的噪声滤除。
ukf.rar - 在MATLAB下的UKF程序………………
main.zip - UKF在机动目标跟踪中的程序,可以直接运行
Ukf.rar - Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
ukf-code.zip - 无迹卡尔曼滤波程序,主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
UKf.rar - UKF算法的使用,在目标跟踪中的使用可以了解UKF算法在实际中的简单应用
UKF.rar - 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法,用于状态估计,目标跟踪
Realize-UKF-with-Matlab.rar - 详细的介绍了UKF算法在matlab中的实现过程,并有matlab测试例子,适合UKF初学者
UKF_matlab.rar - 在MATLAB中实现UKF程序,内容中有详细的程序和相关的程序说明!
ukf.zip - 应用UKF算法进行直角坐标系内的目标跟踪滤波,效果不错
UKF.rar - 这是关于UKF(无味卡尔曼滤波算法)算法的matlab程序
ukf.zip - UKF滤波算法,个人写,多次使用,书写习惯良好!
ukf.rar - 介绍了UKF的原理,并给出了具体滤波实例
UKF.zip - UKF的MATLAB仿真程序源代码,UKF算法,unscented卡尔曼滤波器
UKF.rar - 自己写的UKF滤波程序,使用2n+1Sigma点采样
UKF.zip - 一个关于无迹卡尔曼滤波的MATLAB程序,供初学者使用。

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