三口玉

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VOC_ver2.rar - 可以用于深度学习xml文件的生成,模仿voc2007生成数据集 %作者:小咸鱼_ %CSDN:http://blog.csdn.net/sinat_30071459

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rrt1.zip - RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现
RRT.rar - 快速扩展随机生成树算法(RRT)matlab 仿真演示。
RRTpathplanning.rar - RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.
Q-Learing-path-planning-MATLAB.zip - 基于增强学习Q-learning方法的路径规划matlab仿真程序
Q.rar - q学习算法的C语言源代码,用在机器人探索未知环境的实例,关于rewards和环境的描述均有注解

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