呆子的小猪

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KACATSP.zip - 传统蚂蚁群算法容易陷入局部最优,这里引入一个参数优化蚂蚁群算法,防止局部最优问题
TSP_ACA.zip - 该算法是蚂蚁群算法,实现TSP问题,具有详细的步骤说明

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GM(1-N).zip - GM(1,N)模型的MATLAB实现,轻松实现GM模型的操作,且易于实现,很方便
PSO.rar - PSO algorithm matlab code
max_sin_pso.rar - man sin pso-pso max sin-man sin pso-pso max sin-man sin pso-pso max sin-
ugm.rar - Upper gain margin Intended for a senior-level course on the analysis and design of digital control systems, the text is also useful for graduate students and practicing engineers who are learning state-space design techniques.
DGM(1-1).rar - 离散灰色模型的计算程序,针对小样本时间序列的预测建模。本程序输出时间响应式拟合值、拟合效果图、和各种拟合精度指标值。
GM.zip - GM(1,1),DGM,RDGM,P_DGM,P_RDGM模型算法Matlab程序,其参数用粒子群优化算法PSO进行取值,PSO的相关程序也包括其中,result程序给出了相关例子。
DGM.rar - 图匹配的新方法,计算机顶级会议ICCV2013上的文章
GM.zip - 灰色GM(1,1)和DGM源代码,功能齐全,各种显示内容均添加
DGM.rar - 离散灰色预测模型和AR预测模型的组合预测,matlab
DGM.zip - 离散灰色的预测程序,利用最小二乘法预测数据
GM.zip - 灰色模型中常用的一些通用代码,源码可以用于预测,并且还能计算出灰色模型的相关参数。
SDEGM.rar - 改进的差分进化算法优化的灰色模型,灰色模型采用的GM(1,1)。
matlab函数箱.rar - 离散灰色预测模型 %基于SDGM改进的离散灰色模型OMDGM
灰色预测.zip - 多变量输入的灰色模型预测模型实例pdf+matlab程序
分数阶程序包.rar - matlab程序应用之预测,分数阶灰色系统预测
matlab_pso.rar - matlab粒子群算法工具箱以及使用说明书。
groundtruth_dataset3_camera1-TSP.rar - 非常好的slam实现数据集,对于做实验非常有用的,希望对你有帮助。
hw4_slamSimulation(release).zip - EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践, 非常适合初学者学习使用。本人学习后,实现了课后作业的所有程序,一并打包上传,供大家共 同学习探讨
groundtruth_dataset9_camera1-slam.rar - 非常好的slam实现数据集,对于做实验非常有用的,希望对你有帮助。
FastSLAM.zip - fastslam的程序,十分全,毕设用过了,研究生毕业论文也用了。

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