han151051

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三边.zip - 用MATLAB仿真了三边定位的算法过程,附有子程序

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HOG.zip - 这是最简洁,注释得最好的HOG(Histogram Oriented Gradient)算法的matlab实现。可用于行人识别和物体跟踪。
karlman.rar - 卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
信号处理仿真技术——kalman滤波.rar - 实现KALMAN滤波算法,通过跟踪,估计物体运动轨迹。
APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行
ACA.zip - 用matlab编写的人工蚁群算法实现路径规划,能画出机器人在规划空间中的运行路径
myprm.zip - 机器人的路径规划算法:概率路径图算法,非常好的matlab实现。可以完整运行。是基于sampling的路径规划里的典型算法
A_Star1.zip - 运用matlab语言,A*算法实现移动机器人路径规划
matlab.rar - 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
MATLAB路径规划.zip - 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别采用了A星算法,迪杰斯特拉算法,蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法,并通过仿真进行验证。
Kalman_DR.rar - 采用卡尔曼滤波技术对航位推算系统进行仿真。以小车在匀速运动为例,分两个方向分析。
hangwei_tuisuan.rar - 组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
shishi.rar - 用MATLAB编程智能车的自动寻迹程序,让小车自动寻路
find-trace.rar - 智能小车的避障,倒退和寻迹程序,用C语言写成
ACA_Robot-path-planning-.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码 .有助同学们,更好的学习机器人路径规划。

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