BUAAVC

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MATLAB 2009 MDPtoolbox.zip - matlab实现马尔可夫决策过程,亲测可以运行!

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kalman_multitracker.zip - 该源码利用kalman滤波对点云数据进行处理实现多目标跟踪的算法
AdaptiveCruiseControlExample.rar - 自适应巡航控制示例,matlab代码,可运行
ACC.zip - 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

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