小毛0207

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模糊c聚类.rar - 当数据复杂难以进行分类的情况下运用此聚类方法,该方法使用隶属度对数据点进行权中划分,避免聚类的绝对性。
质心定位.rar - 质心定位算法实现精度要求低的简单定位,加权质心定位比质心定位定位精度更高一些。
ukf_for_track_6_div_system.rar - 对于非线性模型的跟踪预估问题,摒弃额对非线性函数进行线性化的做法,采用无迹变换处理均值和方差的非线性传递问题。
扩展卡尔曼.rar - 对于非线性的目标跟踪问题,可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。
cvkfk.rar - 对于简单的匀速直线运动,对运动目标进行跟踪,预估

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Pedometer.rar - 自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
daohangsuanfalunwen.rar - 本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
chunguanxing.rar - 惯性导航,利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。
guandaofangzhen.rar - 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真,并结合无线定位数据进行融合输出
main.zip - 用于行人室内定位的惯导zupt算法,关于陀螺仪的偏置仍旧有待改善
StepCounter.zip - 利用matlab对加速度传感器进行数据采集并计步。
ZUPT-master.rar - 文件包含零速度检测ppt和MATLAB代码,主要利用加速度数据通过该方法进行检步
detect_loc_min.zip - 用于检测波峰波谷,该方法的检测效果比较好,漏检率低
AnalysisHYCAMData.zip - 提供人行走时的微动分析数据与处理例子程序,对后续人体微动特性研究做基础,适合相关研究人员学习。
peakdetect.rar - 利用峰值检测法提取微动特征的程序,绝对可用
IMU_locating.zip - 对惯性传感器的数据进行处理,结合行人航迹推算方法得到路径
Indoor-pedestrian-dead-reckoning.rar - 室内行人航迹推算程序 MTI绑在实验人员的脚上,按照预先在设计的路线行走,以IMU采样频率分别为100HZ、50HZ和25HZ采集数据,并进行数据处理和比较
Study-on-the-estimation-method.rar - 行人导航系统中航迹推算参数估计方法的研究
jibu.zip - 计步器:实现对一个脉冲的计数,也就是一个计步器的功能。

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