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UAVhardware-design.rar - 小型无人机飞行控制器硬件设计,小型无人机飞行控制器硬件设计
stm32-IR.rar - 基于stm32的关于红外遥控器的编解码程序,输出PWM波控制电机。
App.rar - stm32f10x 四轴无人机APP控制源码
itg3205.rar - 基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制,遥控器控制,陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析,还有卡尔曼滤波,四元数处理等
25345.zip - 四旋翼无人机飞行程序设计,包含电调,电路板设计,pCB等部分。分享给大家。

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