义素

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mohu-matlab-.zip - 利用模糊和人工是能方法展开比张设计,验证模型有效性。
飞机控制检测系统.rar - 滑翔机控制与检测系统。观测位姿、俯仰角、偏差等参数进行实效检测。
untitled.rar - 用于pid参数整定程序,采用模糊规则法,进行自适应参数整定。
基于pid模糊预测.rar - 根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定,让后进行跟踪,实现有效跟踪。
huamo.rar - 进行一定轨迹进行设计,按照预定轨迹进行游侠的跟踪,实现在一定干扰情况下进行试验研究。
liziqun.rar - 用matlab进行粒子群算法优化,并运行得出结果
聚类.zip - 用于光伏灰尘处理问题聚类分析神经网络分析方法 matlab

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RobotObstacleAvoidance.rar - MATLAB仿真机器人避障实验,其中机器人系统通过模型实现,障碍物由点构成
势场法-改进.zip - 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。
bizhang.zip - 机器人路径规划源代码 栅格环境下机器人路径避障
基本人工势场法路径规划.zip - 基于人工势能的路径规划,matlab代码编程
0002人工势能避障算法凸形障碍物.zip - 人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真
btxzzawbz.rar - 基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行
人工势场.zip - 基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障
Feedback-control-for-AUV.rar - Heading control of AUV
PDController_forAUV.rar - In this Program, we design PID controller for Control of AUV depth. AUV is Automatic Underwater Vehicle that use in Underwater action and Control of its Depth is important.
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip - 水面无人艇镇定控制的matlab程序,采用快速终端滑模控制
4d1112.rar - 减摇水舱对船舶参数横摇的抑制,4自由度模型,包括垂荡‘纵摇和水舱状态
para.rar - 船舶参数横摇,参数横摇的3自由度模型,包括垂荡和纵摇作用
Heading-and-Depth-control-of-AUV-by-ANNAI.rar - Heading and course control AUV by using ANNAI agrithm
trackingcontrol.zip - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建
final.rar - 关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真,只有代码,可以自己复制粘贴到Matlab
Sliding.rar - 滑膜变结构控制方法的应用例程,关于UUV的深度控制的
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制.zip - 四旋翼自抗扰容错控制,仿真说明,形象具体
容错控制.rar - 对智能车辆横向运动进行控制系统设计,根据最后通过鲁棒自适应容错控制融合得到全局控制输出,在仿真中展示最终结果。

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