zifte

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LS.rar - 传统的点云配准方法,与最小二乘坐标转换相似,基于特征点的刚性变换配准方法

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robust-estimation.rar - 运用丹麦法对实验数据进行抗差估计,适用于含粗差的数据
IGG3-matlab.zip - IGG3 抗差估计粗差探测

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