流星棒棒哒

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粒子群算法求解机器人路径规划.rar - 利用粒子群算法 不断迭代产生最优解,实现机器人路径规划
51622421bee.zip - 本文件将工蜂群算法应用到机器人路径规划,对于学习路径规划的人有所帮助。
ILC-master.zip - 迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

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ILCSIMULINK.zip - 实现迭代学习控制的simulink数学模型,设置PID参数,可以跟踪期望轨迹
antljgh.rar - 目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
ACATSP3.m.zip - 基于蚁群算法的路径规划改进方法,适合各种机器人路径规划
AS-matlab-source.rar - 基本蚁群算法的matlab程序,以旅行商问题(TSP)为求解模型。
ACO.rar - 基本蚁群算法,主要做的是最短路径,请大家修改后应用
ant.rar - 基本蚁群算法对TSP问题的matlab程序实现
yiqunsuanfa.rar - 基本蚁群算法求解TSP问题 该程序是运行过的没有问题的
ant-colony-algorithm.zip - 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结果表明,改进算法能够快速有效地实现越野路径规划,较之基本算法有一定的优越性.
蚁群算法(路径规划程序).rar - 蚁群算法是一种群智能算法,也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法,因此一般而言,蚁群算法用来解决最短路径问题,并真的在旅行商问题(TSP,一个寻找最短路径的问题)上取得了比较好的成效。目前,也已渐渐应用到其他领域中去,在图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类分析等方面都有所应用。
ACATSP.rar - 用aca(蚁群算法)解决tsp(旅行商问题),只是基本算法,可在此基础上改进
TSP.rar - 基本蚁群算法求解TSP,还有一种改进的最大最小蚁群算法求解,包括绘图函数
蚁群算法基本知识.rar - 蚁群算法整理,花了好长时间整理的,希望对大家有帮助
蚁群算法.zip - 但由于基本蚁群算法(Basic ant colony algorithm)收敛速度慢、易陷入局部最优,所以很多改进的蚁群算法被提出,补偿本身的缺点,在实际应用中也得到了很好的效果
anttsp.rar - 用蚁群算法解决TSP问题,其中有基本蚁群,蚁密系统,还有自己提出的改进算法,自带GUI界面。
ASO_DHB.rar - 基本蚁群算法(段海滨《蚁群算法原理及应用》附录Matlab程序)
Ant-colony-algorithm.zip - 基于蚁群算法基本原理编写的matlab程序,寻找路径。优化的蚁群算法可以在它的基础上更改
changeABCmatlab.rar - 基本蚁群算法,其中有算法的源码和算法改进程序
yiqun.rar - 蚁群算法基本原理,改进蚁群算法等的详尽资料,很全面!
dijkstra3-Structured-Method.zip - 一种建立基于蚁群算法的路径规划空间模型的算法,使用与链接法,不适用于栅格法。
Antcycle.zip - 基于蚁群算法的路径规划,栅格法,双向路线寻优,包含栅格程序,能运行

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