流星棒棒哒

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Create time: 2018-04-09 11:03:03

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51622421bee.zip - 本文件将工蜂群算法应用到机器人路径规划,对于学习路径规划的人有所帮助。
ILC-master.zip - 迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

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gridmap.zip - 绘制移动机器人路径规划栅格地图的程序代码
MATLAB.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
APF22222.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
栅格法路径规划.rar - 栅格法,机器人路径规划完整程序,用的是MATLAB语言。
robot-path-planning.rar - 机器人栅格地图创建,机器人栅格地图的路径规划问题
GeneticAlgorithmsAndGrid.rar - 本算法采用栅格法划分机器人的工作空间,将机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元。假设机器人的工作空间可以用二维平面图形表示,而且障碍物的尺寸、大小和位置己知,在机器人运动过程中障碍物的位置不发生变化。为了方便起见,机器人的工作空间用正方形表示(不是正方形时,可以扩大障碍物,将工作空间填充成正方形),用尺寸相同的栅格将工作空间划分(栅格的大小以机器人通过为准)。 在二维空间中采用栅格法来建立机器人的工作空间模型,按照机器人及工作空间的大小来确定栅格的数目,以保证机器人可以在其中自由移动。
newant2.rar - 栅格法建立静态环境模型,用蚁群算法实现最短路径
ACA_Robot-path-planning-.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码 .有助同学们,更好的学习机器人路径规划。
Imprning.rar - 基于改进蚁群算法的机器人路径规划Improved Ant Colony Algorithm Based Robot Path Planning
ACO-Path-planning-.zip - 基于蚁群算法的路径规划,包括二维路径和三维路径,非常实用,无BUG,注释详细
Ant_colony_algorithm_robot_path.rar - 蚁群算法在机器人路径规划中的应用,里面包含程序和论文,是一个课程作业。
bafangxiang.zip - 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径
ACOrout.zip - 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径,本代码应用蚁群算法来解决这个问题!
jqrljgh..rar - 蚁群算法的机器人路径规划,可以运行,你们试试
lujingguihua-yiqunsuanfa(matlab).zip - 机器人障碍环境下路径规划问题,采用改进的回退蚁群算法,matlab版源代码,有可视化界面。
yiqunsuanfa.rar - 用蚁群算法进行移动机器人路径规划,快速有效的得到了全局最优解。
Ant Colony Algorithm.zip - 基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。
PathPlanningSimu33.zip - 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟,可直接运行也可自己输入地图,验证结果
genetic-algorithm-MATLAB-source.zip - 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
aa.rar - 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码,很好用

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