小曾1994

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Create time: 2018-03-28 20:14:17

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第6章.rar - 基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制
第5章.rar - 通过主动转向,实现自动驾驶车辆对参考的路径跟踪。
第4章.rar - 在carsim和simulink中能够实现轨迹跟踪控制,需要先设置相应程序carsim参数,然后才能仿真成功
第2章.rar - 运用魔术公式,建立了轮胎模型,可用于车辆的控制
第3章.rar - 基于matlab的无人驾驶轨迹跟踪算法程序

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Stanley.rar - 智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略,MATLAB

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