oumei

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My_UAV_Simulink.rar - 固定翼无人机仿真平台,可以进行算法测试,进行姿态控制,以及位置控制

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Hpop.rar - VC++卫星精密定轨(HPOP)程序,采用高阶精确力学模型。(VC2003)
fourp.rar - 四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标,通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态,并通过mavros想外发送控制指令

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