rookie Jack

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Create time: 2018-03-04 21:34:57

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粒子群优化算法.zip - 用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优
hopfield_optimization.zip - 利用连续型hopfield神经网络对PID控制参数进行优化

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GPOPS II.rar - Gauss pseudospectral method
jiangyu_adaptive-dynamic-programming.zip - 这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文,对于学习自适应控制很有参考价值
DHP1.rar - 双启发式近似动态规划的程序,对研究近似动态规划很有帮助
weiqinglaieg2_1.rar - 近似动态规划学习例子,是我在看魏庆来的《迭代自适应动态规划理论及应用》书中的例子,自己编的程序,可以运行,有一定参考价值。
ADP.rar - 自适应动态规划,利用BP神经网络,进行迭代更新,得到最优值
HDP.zip - HDP是自适规划应动态的一种经典算法,能都实现全局动态规划
ADP-code.rar - 自适应动态规划(ADP)actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码,实测可用
optimation.zip - 轨迹优化程序,运用配点法,希望对大家有所帮助

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