庸人自扰1991

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Gong J code.rar - 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程,还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。

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NMPC_casadi.zip - 非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束
canbus.zip - CAN总线C++库,可以接收和发送CAN数据帧
SMPC---Toolbox.zip - 该 Stochastic Model Predictive Control Toolbox 可以根据系统提供的markov转移矩阵构建场景树,并根据场景树信息,构建MPC控制器,从而解决了SMPC问题
scmpc.rar - 这个程序讲的是SMPC的算法实现,欢迎大家下载交流。
Smpc.rar - Matlab预测控制源程序,DMC算法实现
PredictiveControl.rar - 学习预测控制很好的材料,对学习预测控制的人很有帮助,尤其是要学好预测控制的人,文中共有17个例子,都有很好的编辑和源代码,并伴有一定的分析过程,倾情奉献
trajectory-optimization.rar - 针对登月舱上升段轨迹优化问题,建立上升舱动力学模型,用无量纲技术建立最优控制模型;以燃料消耗最优为指标,利用Pontrjagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP,得到最优上升轨迹。仿真结果表明:此方法收敛速度快、可靠性高,为月面返回实际应用提供一定的参考。
control-parameters-optimization.rar - 控制问题转化为了数学规划问题。推导出目标函数对于待求参数的梯度公式,并利用序列二次规划算法求出最优控制量
Optimal-control-applied-basic.rar - 最优控制是现代控制理论的核心,它研究的主要问题是:在满足一定约束条件下,寻求最优控制策略,使得性能指标取极大值或极小值
PSOPID.rar - PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制
ANN_Control.zip - 神经网络控制工具箱。包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制,前馈控制等。内有说明文件readme.txt
example-of-optimization.rar - 最优控制仿真例子.给出最优控制书里经典算例代码
NewtonMethod.rar - 用牛顿迭代的方法,编写程序,是函数迭代的效率提高,比一般的迭代法要好很多
youhua-sheji.rar - 此问题为无约束非线性优化问题,用牛顿法进行迭代求解,具体的求解过程有MATLAB编程解决。
ni-newton-fa.zip - 拟牛顿法,是求解非线性优化问题最有效的方法之一,拟牛顿法的基本思想如下。首先构造 目标函数在当前迭代 的二次模型。
trust-region-method.zip - 功能:牛顿型信赖域方法求解无约束优化问题min f(x) 输入 x0是初始迭代点 输出:xk是近似极小点,val是近似极小值,k是迭代次数
dynamicopt.rar - 本工程是通过运用动态规划方法寻找最优值与最优轨迹。
LS-SVM.zip - 机器人避障路径规划,最优轨迹寻优,matlab仿真源码。
GA.rar - 利用GA遗传算法进行动态路径规划,完成最优轨迹的生成,适合新手入门学习。
GJB102.rar - 软件国家军用标准,GJB/Z 102 2012最新版,可以作为普通产品开发时作为参考

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