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证券PPT.zip - [cruise_control_input_linear辆模型为非线性模型 [ACC] 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC) [Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图,不含细节增强
0221142产学合作业务报告.rar - [cruise_control_input_linearization] 车辆巡航自动控制,采用输入状态线性算法,车辆模型为非线性模型 [ACC] 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC) [Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图,不含细节增强

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ElectricVehicle.rar - 纯电动汽车电机驱动系统控制策略研究.建立了电动汽车行驶过程中的动力学模型,采用了模糊控制和pid控制的策略。
car-model.zip - 介绍了两种汽车纵向动力学整车模型,包括制动跟油门控制,希望对大家有用
speed_tracking.rar - carmaker和matlab联合做的速度跟随程序
follow_front.rar - 此为一个跟踪前车的matlab仿真模型,其中包括了跟踪算法,和车辆2自由度模型。仿真结果表明可行。
chesugensuicontrolle.rar - 用simulink建立的车速跟随控制器模型,可以用在车辆稳定性控制中
fuzzyadaptiv.zip - 自适应模糊控制的MATLAB/simulink仿真。
P7I001.rar - 基于LEGO的主动巡航模型,双电机输出,PID控制单元,硬件要求LEGO mindstrom超声波传感器 和电动机组
MIL2_mit_system_T01.rar - 基于matlab的主动巡航模型,需要自己编辑驱动力block和采样时间。通过调节控制单元P,PI,PID得到需要的参数
cruise_control_input_linearization.rar - 车辆巡航自动控制,采用输入状态线性算法,车辆模型为非线性模型
cruise_control_PI.rar - 汽车车辆巡航PI自动控制,含汽车动力学模型
text2.rar - 一个简单的协同自适应巡航控制的MPC控制器设计
CruiseControl-.zip - CruiseControl全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件,包括最新的克拉伯隆方程式。
fuzzyopt.rar - 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
AdaptiveCruiseControlExample.rar - 自适应巡航控制示例,matlab代码,可运行
ACC.zip - 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

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