易圣伦

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唐老师数据fft、.rar - fft转化,可以通过改程序进行时域和频域的转换~很简单实用的小程序,傅里叶变换

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t-tide.rar - 潮汐调和分析程序,操作简单,新手上手快捷,方便
sins-alignment.zip - 严恭敏的惯导系统工具箱,有初始对准的相关程序。
allanmj.rar - 此程序能应用于陀螺的allen方差的计算
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。

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