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anvlog-default.zip - 用JAVA编写的TsinghuaIP功能的源代码
dqt.rar - 用java实现计算机网络原理中的gobackn协议演示程序

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Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
MATLAB-neural-network-30-cases.zip - MATLAB神经网络30个案例分析,包括全文教程[PDF],还包括源代码(matlab)打包。
MATLAB-30-Cases.rar - 。《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。对广大科研人员有很高的参考价值。
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序.zip - 卡尔曼滤波的跟踪资料,附有程序源代码,有详细的解释
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序.rar - 如文件标题,包含大量卡尔曼滤波实例(亲自测过,例子简单,可做参考)
kal6.rar - 一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
kalman滤波器详解.rar - 卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页
43-cases-code-for-neural-network-.zip - 该压缩包中有史峰等人编写的《MATLAB神经网络43个案例分析》的全部代码及数据。对于MATLAB的初学者很有帮助。
optimal_control_MATLAB.rar - 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集,很实用
4LKfun.rar - 4阶变步长龙格-库塔法解dy=fun(x,y)型方程,根据算法编写。
changerk144.rar - 变步长龙格库塔法,用于解决四阶微分方程组求解析解的问题,尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。
nark4.rar - 自己编写的变步长龙格库塔方法解强非线性微分方程
5.rar - 水下目标被动跟踪及自适应导引律研究,主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题
missile_guidance.zip - 导弹制导算法MATLAB仿真例程,制导系统、自寻的制导律设计与仿真,如追踪法、平行接近法、比例导引法等
三维制导律仿真.rar - 三维比例导引法仿真,可以攻击静止/机动目标
missile_guidance_system.rar - 导弹制导系统导引律设计及计算机仿真验证。分别用三点法、追踪法和比例导引法设计导弹的制导律,并用计算机仿真。包含实验报告,m文件。
PNG.zip - 比例导引,真正的程序,实测可用!可以修改为其它导引律
MATLAB——导引律程序.zip - 攻击角约束制导律matlab仿真程序 比例变结构均有
missile.rar - 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
yuleiweizhuidandao.zip - 西北工业大学航海学院鱼雷自导课程,鱼雷尾追弹道仿真

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