熊二的大哥

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Create time: 2018-01-18 15:56:23

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Newton iterative algorithm and matlab code.rar - 文档中包含有牛顿迭代法算法原理解析,包括一般非线性方程和非线性方程组,其中附有一个非线性方程组的实际例子和相应matlab求解代码,例子的实验可以加深对算法的理解和运用。

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kalmanzuoye.zip - MATLAB编写的卡尔曼滤波实现圆周运动物体跟踪还有图形演示,包括实验代码和实验报告。
hounai.zip - D-S证据理论数据融合,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,pwm整流器的建模仿真。
ronghe.rar - 两个传感器进行串联形式连接,融合系统贝叶斯风险曲线以及ROC曲线
kalman.zip - 联邦卡尔曼很好的文献,里面是联邦卡尔曼的结构设计,对于编写联邦卡尔曼程序的编写有帮助
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序,包括轨迹生成、滤波、解算等
INS_GPS.zip - INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
chengxu3.zip - 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法,与标准卡尔曼滤波进行对比仿真
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航,磁罗盘,卫星导航相互组合,采用联邦滤波算法。
Neural-Network.rar - 用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
lianbanglvbo.rar - 一个联邦滤波的程序,可以实现比KF更高的滤波精度
Multi-Sensor-Data-Fusion-with-MATLAB.rar - 介绍多传感器融合的一本经典著作,对学习算法很有帮助,用matlab编写
D-S 多传感器信息融合 matlab实现.rar - 编程实现多个传感器的融合算法,实现多目标跟踪
matlab.rar - 《传感器信息融合的matlab程序实现》的相关源代码,非常难得的信息融合代码
背包问题.zip - python的0-1背包算法实现,包含如何求出路径,还有算法流程图
ELMO-API-user-guide.rar - VC下elmo电机驱动器的API接口函数介绍,主要用于elmo电机驱动器的上位机编程
Backstepping_example.rar - 反步法的Matlab仿真学习程序,包含m文件和模型仿真程序

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