sunshine丶随缘

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scara.rar - 4轴scara机器人的正逆解代码,仅供参考!

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Newton.rar - 自己编译的牛顿拉夫逊迭代法程序,调试成功!
robot-dynamics.zip - 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料
Stewart.rar - 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序
Robot-forward-kinematics.rar - 机器人正向运动学(运动学正解) 已知所有连杆长度和关节角度,计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学(运动学逆解) 已知机器人手的位姿和连杆长度,计算所有关节角度
100kgrobot.rar - 四轴码垛机器人正逆解算法,可以有效设计机器人
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法,仅供参考。

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