sunshine丶随缘

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scara.rar - 4轴scara机器人的正逆解代码,仅供参考!

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100kgrobot.rar - 四轴码垛机器人正逆解算法,可以有效设计机器人
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法,仅供参考。

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