蓝极光123

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nonlinear programming.rar - 非线性规划的完整案例程序 入门级 非线性规划基础 matlab
resampling methods from Tiancheng Li.rar - resampling methods SMC

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ekfukf_1_3.zip - Kalman 滤波和平滑工具箱,包括了1. Kalman 滤波和平滑 2. EKF 和 平滑 3. CKF 和平滑 4. UKF 和平滑 5. GHQF 和平滑 6. IMM 滤波和平滑
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码,能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。
SCKF.rar - 基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序,是一种较好的非线性滤波方法,希望促进大家的理解。
M_File_CKF_IMM.zip - 一种实用的交互式多模型跟踪算法IMM,真实好用,测试过
APF.rar - 一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.
MatlabCodeSurvey.zip - 该程序包括了辅助粒子滤波,盒粒子滤波,RBPF滤波,是一个学习粒子滤波很好的教程
ckf-matlab-master.zip - 用matlab实现了容积卡尔曼滤波算法,并给出了仿真算例
CKF.zip - 容积卡尔曼滤波,适用于解决非线性目标跟踪
MM-GM-PHD.rar - 基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标,
IMM-SRCKF.rar - 载机跟踪高速高机动目标时,使用交互式多模型算法,该算法中又用平方根容积卡尔曼滤波器进行滤波。
IMM.zip - 基于matlab的交互多模型算法,用于目标跟踪,能够很好的跟踪高机动目标,
IMM_f.zip - 采用交互多模型算法(IMM)对机动目标进行跟踪的实现
ekf_1_3_ukf_1_3.rar - 国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档,注释清楚,条理性强。最新版本
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
Extended-Fisher-Discriminant.zip - 改进型线性判别分析以及新提出的关于两个变量之间距离的比较方法
KraskovEntropy.zip - Kraskov熵估计,主要用于信号香农熵的性能比较,对于评价熵的性能很重要
kld.zip - This function calculates the Kullback Leibler divergence distance for Gaussians.
kldiv.rar - Kullback-leibler divergence
kalman_filter.rar - KF,EKF,UKF,CKF,GHKF等卡尔曼滤波算法
容积卡尔曼滤波器.zip - 本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器

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