蓝极光123

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Create time: 2017-12-26 11:33:19

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平滑器ekf-ukf.zip - 实现平滑,下过对比明显,可以直接运行使用,可以进行适当的推广和改进
nonlinear programming.rar - 非线性规划的完整案例程序 入门级 非线性规划基础 matlab
resampling methods from Tiancheng Li.rar - resampling methods SMC

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IMM目标跟踪.rar - 完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪
mmdhods.rar - RIMM与IMM的程序比较,就是两中方法比较哪个跟踪效果比较好,
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合.rar - 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法
st-ekf.rar - 强跟踪滤波程序,其中包括st-ukf和st-ekf
白努力.rar - 基于随机有限集的单目标以及多目标跟踪文章以及代码
multi_object.rar - matlab编写的多目标处理程序,里面包括IMM,JPDA等各种算法,对于学习信息融合的同学肯定有帮助
nonlinear_measure.zip - 代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
imm-ukf-filter.rar - 利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
magnify.rar - 这个程序可以实现对鼠标点击处的axes曲线做方框形的放大,可以利用 = , , < , > 调整放大倍数和放大的方框大小
magnify.rar - 放大显示matlab输出图像局部区域,放大区域可以随意在原图像拖动,相应的放大区域会显示出来,同时显示放大区域和源图像。
magnify.rar - 画图时,将图形局部放大,很实用的代码,以前上传过一个m文件,上传错误了,现修正。
magnify.rar - 在用MATLAB进行论文写作画图时,需要对图形部分放大,该函数效果很好。
STKalman.zip - 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件,可以直接调用,可移植性很好
BoxPHDfilter.rar - 箱粒子滤波器函数,包含预测更新与重采样,输出为目标状态与个数
strong-tracking-filter.rar - 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器,有效改善突发干扰下的跟踪能力。
PHD_single_MM.rar - 用于单目标追踪的多模概率假设粒子滤波程序
MHT.rar - 程序对多目标跟踪进行了仿真,运用的是多假设模型
exgendfd.rar - 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形,
IMM_AFUKF.rar - 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波
IMMSF.zip - 一种交互多模型跟踪算法。针对转弯轨迹,进行交互多模型的跟踪率,给出了跟踪结果的对比图。

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