懿世春华

Score: 61
Uploads: 1
Downloads: 9
Create time: 2017-12-03 16:00:27

Upload log:
cantest.zip - 读取毫米波等相关雷达数据的源代码,并解析出距离,角度等参数

Download log:
feedback.zip - 基于状态空间模型的预测控制算法,带有状态反馈控制
MPC-Design-Using-MATLAB.rar - 平时遇到很多做MPC(模型预测控制)研究的额朋友,对MPC的学习遇到不少困难,很大的原因就是有价值的资料很少,国内尤甚。这是本极好的讲解利用Matlab对模型预测控制进行建模分析的国外书籍,书名为Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB。在这里把电子版于大家一起共享,希望对研究这块的朋友有帮助。
二自由度与三自由度模型.rar - 车辆动力学模型,包括二自由度和三自由度,可以进行对比。自己写的,独此一家
vehicle-model.rar - 汽车七自由度的模型,包括M文件。可以和carsim联合仿真,对做汽车动力学仿真很有用。
模型预测控制及其MATLAB实现.rar - 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现

Favorite: