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Create time: 2017-12-01 11:52:42

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CAI1.zip - 本设计的目的是实现伺服电机转速的控制。 本设计完成后要求可以实现键盘输入,控制PWM波形产生,实现脉宽调制,软件实现PID控制算法,驱动电路的设计,实现伺服电机转速的调节,显示。
god.zip - 本设计使用AT89C52作为控制芯片,以PI(比例-积分)调节控制算法为基础, 采用软件编程产生脉宽比可控的脉宽调制信号,再通过功率放大电路H桥驱动电路来控制伺服电机电枢电压,从而完成对伺服电机转速的调节,达到了较好的控制性能。同时通过4*4小键盘输入设定的伺服电机转速,用光电编码器来测定伺服电机转速,显示在4位LED上。

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gesture-recognize.zip - 基于matlab的机器视觉 手势识别 源代码,可用于识别手势

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