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cedp.zip - 矩阵运算,具体说明见程序中,在各个程序中都有详细的介绍
ARQMRZB83.rar - 矩阵相关运算,拷贝矩阵,打印矩阵内容,为矩阵赋初值,调用高斯约旦算法求逆矩阵

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BLPFC.zip - 无桥PFC全套控制程序代码。希望对新手有帮助。
PFC-dsp-28x.rar - 基于dsp的功率因素校正(PFC)全部控制源代码,希望对大家有用!
SStepMotorACControl.rar - 实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
baseon_avr_mega48_step_drive.rar - 用于avrmega48单片机上控制步进电机的程序,加速方式为s曲线
efwetg4rwtv4rtv43tv4.zip - 控制步进电机在变速运动,通过S曲线法实现,为电子文档,里面有程序,具有一定参考价值
ergehrhwtenwtr.zip - 控制步进电机在变速运动,通过S曲线法实现, ,里面有程序,具有一定参考价值
s-CURVE-res.rar - S曲线加减速控制新算法的研究_张碧陶,包括软件设计,插补 对运动控制,机器手臂 研发很有帮助
stepmotor.zip - 带有S型曲线加减速的步进电机驱动程序,基于hal库,用stm32 cube mx生成工程。
ruanjianshixi.rar - lagrange差值,spline一阶差值,spline二阶差值,坐标平移,s曲线拟合,多项式拟合
源代码.rar - 七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划
SteppingMotor_PWM.rar - STM32F103为核心控制步进电机实现S曲线加减速
code.rar - 步进电机S曲线加减速控制源码,使用定时器产生脉冲
BUJINDIANJI.zip - 考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证电机有足够的输出扭矩也可以设定一个最高限止速度参数,用来对换算所得的加速台阶数进行限制,用以防止过高速度引起的电机失步。速度的基本规律是一次运行过程形成一条典型全对称的等腰梯形,而我们的计算其所产生的速度曲线,引入了两个折点,使得在梯形斜坡上略有 S 形修正,这是符合电机特性的加速方法
Motor1.8.rar - 步进电机正弦波、余弦波生成软件,s型曲线参数设置软件。
Motion_control.rar - 用verilog语言编写的步进电机加减速控制算法,可选择梯形曲线或S型曲线算法
1876.zip - S型曲线数据生成工具 对于步进点击的 加速与 减速
S-Curve-VC++.zip - S曲线加减速VC++源程序; 1.运动控制相关的源代码; 2.S型曲线加速; 3.编程语言: VC++;
MoterS.rar - 用于步进电机和伺服电机,升降速曲线绘制,内含三角函数曲线,S曲线等
s_curveAccAndDecSpeed.rar - 自己实现的电机分段s曲线加减速,基于控制器软件的上层
bujinjiajiansukongzhi.rar - STM32的步进电机控制的加减速曲线编程

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