你瞅啥昵

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447809.rar - 混合高斯模型,用于背景建模的程序,使用时请安装OPENCV

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BPPATERN.rar - 神经网络方面源码 神经网络方面源码 神经网络方面源码 神经网络方面源码 神经网络方面源码
ILC_closedloop_hip.rar - 闭环迭代学习控制的matlab仿真程序,
ILC_iterativelearningcontrol.rar - 迭代学习控制:闭环以及开环控制器间切换,具有PI,D型等多型控制器,具有初态学习模块。
ILC_openedloop.rar - 开环迭代学习控制的matlab仿真程序。
ILmethod.rar - 迭代学习理论,迭代学习法控制机器人.比如机械臂轨迹控制,线性时变连续系统迭代学习
PDF+simulink.zip - 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。
tracking-differentiator.rar - 拿出来分享,微分跟踪器的Matlab例子。
han_td.rar - 自抗扰控制器仿真,微分跟踪器的S函数实现
跟踪微分器simulink仿真.zip - 跟踪微分器,较PID而言具有较好的噪声抑制效果以及微分效果
TD.zip - 韩京清老师提出的微分跟踪器离散形式,采用simulink中S-function实现的程序
ADRC_2.zip - 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。
bp.rar - 神经网络预测,通过给定数据对以后数据时间预测,两种神经网络预测方法
forecastarithmetic.zip - 预测算法,适用于预测数据,根据你输入的一组数据,用模糊算法预测下一次数据输出。
hdyc.rar - 数学建模中常见的灰度预测程序,能够求解一般的预测性问题,较实用
pmsm.rar - PMSM的simulink模型,MATLAB版本6.5
R_re_a_esti.zip - 基于干扰矩阵的重置和导向矢量估计的数字波束形成,程序经过优化,可运行,里面包含了一个矩阵求积分的子程序,可参考
PIDsimulink.rar - 多变量PID控制的simulink仿真,用S函数
diedaixuexi.zip - 迭代学习控制算法的matlab程序,单输入单输出的。
TheAnalysisofConvergeceSpeedforanopen.rar - 关于迭代学习算法,分析了收敛速度,开闭环二阶迭代学习控制算法
PID.rar - 航天器姿态控制PID控制仿真程序,加入干扰值。

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