CCCChen

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fpga_can_read_write.rar - FPGA实现can通讯 已经调试成功 mcp1050
0002人工势能避障算法凸形障碍物.zip - 人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真
stm32f107 CAN通讯.rar - 飞控板(平衡小车主控板) CAN测试代码(需要两个板子)
stm32f107 NRF24L01测试代码.rar - stm32f017 Forest V1飞控板(平衡小车主控板) NRF24L01测试代码(需要两个板子)
stm32f107 四轴飞行器源码.rar - 基于stm32f107 四轴飞行器源码 已经调试可用

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A-fuzzy-algorithm----Matlab.rar - 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真
jiqirenbizhang.rar - 机器人避障,模糊控制,基于matlab平台的源代码。

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