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bldc.rar - bldc控制,直流无刷电机直接转矩速度电流双闭环控制

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PID2.rar - PID控制器,可以应用在数字控制的BUCK型DCDC中。
Buck_Simulink.rar - BUCK电路数字电流型控制包括PID输出电压3v,电流1A
step_motor_driver.rar - 一个步进电机驱动的源码,已做成产品,用于汽车上节气门体上步进电机测试
simulink-model.rar - 运用simulink软件,搭建最优控制理论的模型,能运用于简单的仿真环境。
几何学模型路径跟踪.rar - 无人驾车车轨迹跟踪控制,是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真,实现追踪给定轨迹。经测试,在低速状态,追踪效果很理想。
fuzzyadaptiv.zip - 自适应模糊控制的MATLAB/simulink仿真。
Edrive_Simlink Model.zip - 纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等)
修改版(人工势场).zip - 基于人工势场法的避障算法txt注释版本,非常详细
apf-15.8.15.zip - 针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。
bancheyumiao_simulink.zip - 车辆半车模型,有预瞄与无预瞄对比的simulink模型,具有十分详细的M文件与模型文件。
Stanley.rar - 智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略,MATLAB
AStudyOfIntelligentPreviewControlMethod.rar - 介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。
test.rar - 基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪
Astar.zip - 通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
ASTAR235.ZIP - 用于路径规划的一种典型的A*算法,简单明了,适合新手。
VSRzhijiedianliukonzhi.rar - 三相双闭环SVPWM整流器,波形良好,给定值可调节。
pi_svpwm.zip - 双闭环pi控制的svpwm仿真,simulink仿真模型
BLDC.rar - 无刷直流电机matlab仿真模型,采用两两导通模式,电流采用斩波控制,速度闭环。
bldc.rar - bldc控制,直流无刷电机直接转矩速度电流双闭环控制
DTCDPE.zip - 直接转矩控制无刷直流电机的matlab仿真程序,PI闭环调节

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