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bldc.rar - bldc控制,直流无刷电机直接转矩速度电流双闭环控制

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TDsignal.zip - 非线性跟踪微分器的主程序,对信号处理,以及fst函数。
ADRC-matlab.rar - 在Simulink环境中实现自抗扰控制器,本文只使用比较简单的MATLAB语言。新版的MATLAB中提供了 Level-IM、Level-2M和S-FunctionBuilder三种编写S-函数的方式,采用第一种方式编写。
ADRC_matlab.rar - 自抗扰控制技术-韩京清,书本所有MATLAB代码
Sliding-model-observer-based-PMSM.zip - 永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进
扰动观测器算法加模型.zip - 能够实现电机的负载观测器算法,自己搭建的模型,可免费下载哦
PMSMtorque.rar - 永磁电机的矢量控制,在此基础上包含了负载转矩观测器
mysimu.rar - 自己做的永磁同步电机矢量控制simulink仿真,2014b版本,各个模块基本都是手动搭建,模块命名通俗易懂,有串联式PI调节并有前馈环节,调试成功运行良好。
PMSM_simu_test.rar - 永磁同步电机(PMSM)电流转速双闭环PI控制,采用矢量控制(FOC)中的id 0方式,以空间矢量脉宽调制来实现磁链圆跟踪。对负载转矩进行交轴电流前馈以抑制外负载扰动。
Feedforward-PID.rar - 基于matlab前馈补偿的PID控制程序
PMSM_WEAKFLUX.rar - 永磁同步电机的弱磁控制,主要是研究研究永磁同步电机的控制
PMSMok.zip - 基于simulink的永磁同步电机控制系统仿真,使用了simulink自带的电机模型。
PID2.rar - PID控制器,可以应用在数字控制的BUCK型DCDC中。
Buck_Simulink.rar - BUCK电路数字电流型控制包括PID输出电压3v,电流1A
step_motor_driver.rar - 一个步进电机驱动的源码,已做成产品,用于汽车上节气门体上步进电机测试
simulink-model.rar - 运用simulink软件,搭建最优控制理论的模型,能运用于简单的仿真环境。
几何学模型路径跟踪.rar - 无人驾车车轨迹跟踪控制,是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真,实现追踪给定轨迹。经测试,在低速状态,追踪效果很理想。
fuzzyadaptiv.zip - 自适应模糊控制的MATLAB/simulink仿真。
Edrive_Simlink Model.zip - 纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等)
修改版(人工势场).zip - 基于人工势场法的避障算法txt注释版本,非常详细
apf-15.8.15.zip - 针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。

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