李党伟

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Youler.rar - 全部代码——尤拉公式(含改进),数值分析常用的计算方法。

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Type1SPMs.zip - 3自由度对称球面并联机构的奇点位置,该程序由几个MATLAB脚本组成,用于绘制3-DOF球形平行机构的1型奇异位点。
PKMgongzuokongjian.zip - 并联机构工作空间图形可视化,matlab编制的代码,请交流
workspace (2).rar - 根据所限定的条件,绘制出并联机构运动空间图
HU.rar - 2ups-upu并联机构位置分析与仿真图像,正解分析。
weizinijie.zip - 用于对并联机构根据位姿情况求解其结构参数
k1k27xyzorigin.zip - 求解并联机构的运动空间,包括机构在不同位子是的运动空间大小和范围。
sphereworkspace.zip - 用球坐标搜索,绘制PSS并联机构的对称工作空间
MeshCircle.rar - 绘制并联机构的共工作空间,真实可靠, 绘制并联机构的共工作空间,真实可靠
workspace-for-the-dlta-PKM.zip - Dlta型空间并联机构的工作空间绘制程序,运用多个调用子程序,便于修改参数。
123.zip - 三自由度的并联机构的工作空间的程序,试试,请参考!
yl.rar - 并联机构 机器人 工作空间 刚度 轨迹贵乎啊
mat_works.rar - matlab 并联机构 工作空间程序
uovfins.rar - Swing包括许多实用工具,其中计时器被Swing在内部使用

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