郭梦诗

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Create time: 2017-10-11 17:24:00

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2D Ant Colony Algorithm.zip - 用MATLAB将二维蚁群算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
Three dimensional Ant Colony Algorithm.zip - 用MATLAB编程的蚁群的三维路径规划,可以比较快速有效的找到目标点。
Ant Colony Algorithm.zip - 基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。
Genetic algorithm.zip - 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
Neural Network.zip - 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作
pathRRT.zip - 用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划

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yivide.rar - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
respobserobustnesstemplate.rar - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
ths-the.zip - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
RRT.zip - System will automatically delete the directory of debug and release, so please do not put files on these two directory
RRT.zip - La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique (distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
TSiP_win.rar - 复杂环境下无人机的路径规划,用rrt和a*算法实现,在qt开发环境下编译。
rrt_toolbox-master.zip - 运用RRT扩算法展树算法实现机器人的路径规划,
path_planning-master.zip - 在ros平台下实现rrt算法,可以使用rviz仿真,方便算法开发。
RRT_Star.zip - path planning alg -rrt star
RRT-master.rar - rrt算法与一定概率偏向目标点的rrt算法,并对路径进行处理
matlab-rrt-variants-master.rar - rrt算法及其改进算法,包括rrt-connect,rrt-star,rrt-extend算法等
work.rar - 七自由度冗余机械臂的阻抗控制,并实现自动对奇异构型的避免,通过设置性能指标,自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹
greedyadding_0513.rar - 用于交通规划人员在电动汽车路网规划中的贪婪算法
MPCController.rar - 通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
forward_kinematic.rar - 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解,连杆参数可以自由修改,如有问题请联系我,共同讨论。
siliangan00.zip - 模拟平面四连杆机构,建立模型并仿真,程序源文件
yiqunsuanfa.rar - 利用蚁群算法实现优化旅行商问题,一定可以运行
RM.rar - 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序,应用的控制算法为滑模控制。
autopilot.rar - 二维基于蒙特卡洛法无控弹道仿真程序, 需simulink模块
matlab-path-planning.zip - 机器人路径规划遗传算法matlab仿真源代码

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