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roincidental-unwindin.rar - 此聊天室程序可运行在任何支持ASP的Web服务器中,比如Win98+PWS,WinNT+IIS4 0,Win2000+IIS5 0等,本文以Win2000+IIS5 0为例,

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MobileSim-src-0.5.0.zip - 机器人仿真平台,mobileRobots公司开发的Piooner系列的软件平台
RBPF.rar - 基本的RBPF粒子滤波源程序,能够用于目标跟踪及导航领域,适用于初学者使用
RandPSOprogram.rar - 随机权重法改进粒子群优化算法, 更换目标函数后使用
PSO-random-kidnap.rar - 用随机自适应粒子群优化算法求解背包问题。
pso-program.rar - 各种粒子群算法程序,包含基本粒子群,带压缩因子的粒子群算法,权重改进的粒子群算法,变学习因子的粒子群算法,二阶粒子群算法,混沌粒子群算法以及模拟退火的粒子群算法,功能很强大,经过实测可以直接应用
Multi-Robot_Systems.rar - 多机器人领域的一个概述。大师伸手,指点迷津!非常有启发性!在做多机器人的同学可以参考下!
MSR.rar - 多机器人避障仿真程序,实现了动画运行,基于matlab2009b,自己写的,
MobileRobot.rar - 基于先锋机器人的开发源程序。压缩包中包括5个C++源程序。可实现多机器人合作、机械臂、色彩识别、辅助串口设置、机器人配置等功能。
ASTAR245.ZIP - A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
PSOt.rar - PSO 工具箱,粒子群优化测试,有具体的使用方法。调试简单,易懂。
fastslam.rar - 基于matlab的fastslam算法以及改进算法
FastSLAMgai.zip - 对fastslam的修改程序,能运行,不用改动。
FastSLAM.zip - fastslam的程序,十分全,毕设用过了,研究生毕业论文也用了。
fastslam.rar - 快速定位和构图的源码,一个简单的例子,3D建模,可以用作学习智能机器人自主移动的例子
fastslam.rar - It s a simulation of fast slam in matlab
FastSLAM.rar - fastslam algorithm description fastslam 1.0, fastslam 2.0
fastslam.rar - fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法,源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
fastslam.zip - fastSLAM算法的matlab实现, 有GUI仿真界面.
fastslam_web.zip - FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
ukfslam.zip - 采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。

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