羊女

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Create time: 2017-10-08 16:43:17

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BasicGNNTracking-master.zip - BasicGNN跟踪算法,采用C++语言,win和linux下都可以运行,内附代码原网址
MDP_Tracking-master_mat.zip - 多目标跟踪算法采用MDPs进行跟踪决策,内附运行教程,供初学者参考。
darknet-master(yolo3).zip - 深度学习算法YOLOV3用于实现目标检测,内附官网地址。算法运行平台是linux系统。
deep_sort_yolov3-master.zip - 论文:Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric的代码,内附论文原文,主要方法:在计算detections和tracks之间的匹配程度时,使用了融合的度量方式。包括卡尔曼滤波中预测位置和观测位置在马氏空间中的距离 和 bounding boxes之间表观特征的余弦距离。其中bounding box的表观特征是通过一个深度网络得到的128维的特征。在匈牙利匹配detections和tracks时,使用的是级联匹配的方式。这里要注意的是,并不是说级联匹配的方式就比global assignment效果好,而是因为本文使用kalman滤波计算运动相似度的缺陷导致使用级联匹配方式效果更好。 对于该论文的理解有很大的帮助。
0_Multi_Object_Tracking_Kalman_Filter-master.zip - 用yolo算法检测到的视频目标,用kalman滤波算法进行多目标跟踪,程序需修改一些路径。
Car_lane_sign_detection-master.zip - C++实现视频车道检测,代码有注释,可以供初学者参考
JPDA.zip - matlab简单实现多目标跟踪的JPDA算法,供初学者参考

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KCF_matlab.zip - KCF仿真源码 运行run_tracker.m,手动框定跟踪目标
Gaussin-Curve-Fitting-with-C.rar - 采用最小二乘方法的高斯曲线拟合算法, 用C 语言编写. 包含子程序.
MNLogic.rar - MN逻辑法用于航迹起始,演示程序包括杂波环境下,整个跟踪全过程
cx.rar - 目标跟踪的仿真程序,多目标多目标数据融合
JPDA.zip - 跟踪滤波方法:概率数据互联。封装性能好!
JPDA.rar - 用于联合概率数据关联的matlab程序,希望大家借鉴借鉴
track-initialization.rar - 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序,其中包含两个文件:simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真;main.m是主文件。

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