天 天 向 上

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Create time: 2017-09-29 17:34:00

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Zuobiaoxi.rar - 这是一个实用的画坐标系的小程序,可以在其他画图的过程加入,画出适用的图。
WriteVedio.rar - 可以进行读写视频,是一个实用的小程序,为后期视频处理准备。
OTSU.rar - 视频处理中的类间最大差分法,进行图像分割,为后续处理准备。
DrawScreen.rar - 一个进行画图的小程序,可以简单明了的画出所要图形。
AviToFrame.rar - 可以进行视频分帧处理,为之后的单帧处理做铺垫。
RRT.rar - 快速搜索随机数算法的实现过程,较为基本的简单的实现了三个不同迭代数量的随机数的产生,效果显著。

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MPC.rar - 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码,非常实用。
vehicle8.zip - simulink8自由度汽车模型 已经做好可调式
pathRRT.rar - RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
rrt.rar - 足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
5robot-LCPP.rar - 5个robot的rrt算法,各自运动到指定目标,而互相不相碰
test.rar - RRT算法演示,改编自一个网上的一个足球小程序。版权归他,特此声明。
rrt_simplify.zip - 在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法,实现了人工放置起点,终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细,具有较好的参考价值。
PathRRT.zip - 基于RRT算法的多平台反舰导弹打击单目标航路规划
RRT.zip - rrts星型算法,一种新型的快速随机树法, 能够有效缩短路径长度
RRT_Star.zip - path planning alg -rrt star
RRT-maze.rar - rrt*算法的实现,可以实现路径的规划与修剪
Code-People_Detect.zip - 基于HOG和SVM的行人检测,自己调试过,效果还不错。
rrt-0.3.zip - 机器人路径规划的程序算法,用C++语言实现,在传统的RRT算法的基础上进行改进,使路径规划的时间大大缩短,同时增加寻优效率
RRT.zip - 用于在线航路规划问题,对算法进行了改进,使其能够尽可能朝着目标点扩展
RRT-master.zip - 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法,方便易于理解。
RRT-path-panning-algorithm.rar - 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT(快速随机搜索树)路径规划算法.该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点,用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平 面障碍物环境下实验,验证了该算法的有效性.
RRT-algorithmtype.rar - 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷,提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点,使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势,从而加快了算法的收敛速度,优化了规划路径
rrtsanwei.zip - 仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划
RRT-master.rar - rrt算法与一定概率偏向目标点的rrt算法,并对路径进行处理
bidirectional RRT.zip - 使用双向RRT(快速搜索随机树)算法进行路径规划

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