天 天 向 上

Score: 218
Uploads: 6
Downloads: 30
Create time: 2017-09-29 17:34:00

Upload log:
Zuobiaoxi.rar - 这是一个实用的画坐标系的小程序,可以在其他画图的过程加入,画出适用的图。
WriteVedio.rar - 可以进行读写视频,是一个实用的小程序,为后期视频处理准备。
OTSU.rar - 视频处理中的类间最大差分法,进行图像分割,为后续处理准备。
DrawScreen.rar - 一个进行画图的小程序,可以简单明了的画出所要图形。
AviToFrame.rar - 可以进行视频分帧处理,为之后的单帧处理做铺垫。
RRT.rar - 快速搜索随机数算法的实现过程,较为基本的简单的实现了三个不同迭代数量的随机数的产生,效果显著。

Download log:
zhengche.zip - 七自由度整车模型,四个车轮的转动,纵向侧向运动,以及横摆运动,包括dugoff轮胎模型以及其中的参数
discrete-mpc-with-constraints.rar - 模型预测控制 多输入多输出 2自由度汽车模型 多目标有约束优化问题
five-degree-B-spline-curve.rar - 这是基于五次B样条的曲线构建程序,开发环境为matlab,喜欢的免费下载。
5-order-B-spline.zip - 关于五次B样条曲线的程序和实例分析,可以参考
B-spline.rar - 用B样条实现光滑曲线和曲面的绘制,可以按点、线、面分层次展示B样条曲面的绘制过程
bspline_tools.zip - B样条程序包,可以绘制各阶B样条基函数及曲线。
B.rar - B样条曲线和三次B样条插值的相关知识不完全总结
B-Spline.rar - 2次B样条曲线和3次B样条曲线的matlab绘制,适用于初学者
matlab RRT.zip - 给出了随机扩展生成树的MATLAB代码实现,适用于无人路径规划
MPC.rar - 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码,非常实用。
vehicle8.zip - simulink8自由度汽车模型 已经做好可调式
pathRRT.rar - RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
rrt.rar - 足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
5robot-LCPP.rar - 5个robot的rrt算法,各自运动到指定目标,而互相不相碰
test.rar - RRT算法演示,改编自一个网上的一个足球小程序。版权归他,特此声明。
rrt_simplify.zip - 在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法,实现了人工放置起点,终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细,具有较好的参考价值。
PathRRT.zip - 基于RRT算法的多平台反舰导弹打击单目标航路规划
RRT.zip - rrts星型算法,一种新型的快速随机树法, 能够有效缩短路径长度
RRT_Star.zip - path planning alg -rrt star
RRT-maze.rar - rrt*算法的实现,可以实现路径的规划与修剪

Favorite: