天 天 向 上

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Zuobiaoxi.rar - 这是一个实用的画坐标系的小程序,可以在其他画图的过程加入,画出适用的图。
WriteVedio.rar - 可以进行读写视频,是一个实用的小程序,为后期视频处理准备。
OTSU.rar - 视频处理中的类间最大差分法,进行图像分割,为后续处理准备。
DrawScreen.rar - 一个进行画图的小程序,可以简单明了的画出所要图形。
AviToFrame.rar - 可以进行视频分帧处理,为之后的单帧处理做铺垫。
RRT.rar - 快速搜索随机数算法的实现过程,较为基本的简单的实现了三个不同迭代数量的随机数的产生,效果显著。

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ArtificalPotentialField.rar - 人工势场法,matlab程序,改进版本,修改人工势场法的不足,有详细解释
matlab_path_planning.rar - 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
obstacles.rar - 人工势场法进行机器人路径规划,有详细的图,经验证可以运行。
RRT_Star.zip - RRT*的路径规划算法核心部分,场景为二维平面内。
planning.zip - 这是一个使用RRT进行路径规划的源代码,基于matlab平台实现
RRT-star-master.zip - RT(快速扩展随机树)是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题,这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解,然而RRT * FN实现使用更少的内存
灰色神经网络预测.rar - 灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法,该代码为基于灰色神经网络的预测算法,例子为冰箱市场的订单需求预测。
BPP.rar - 此程序是基于BP神经网络的大气能见度预测系统,利用改进的LM算法对能见度进行预测。
zhengche.zip - 七自由度整车模型,四个车轮的转动,纵向侧向运动,以及横摆运动,包括dugoff轮胎模型以及其中的参数
discrete-mpc-with-constraints.rar - 模型预测控制 多输入多输出 2自由度汽车模型 多目标有约束优化问题
five-degree-B-spline-curve.rar - 这是基于五次B样条的曲线构建程序,开发环境为matlab,喜欢的免费下载。
5-order-B-spline.zip - 关于五次B样条曲线的程序和实例分析,可以参考
B-spline.rar - 用B样条实现光滑曲线和曲面的绘制,可以按点、线、面分层次展示B样条曲面的绘制过程
bspline_tools.zip - B样条程序包,可以绘制各阶B样条基函数及曲线。
B.rar - B样条曲线和三次B样条插值的相关知识不完全总结
B-Spline.rar - 2次B样条曲线和3次B样条曲线的matlab绘制,适用于初学者
matlab RRT.zip - 给出了随机扩展生成树的MATLAB代码实现,适用于无人路径规划
MPC.rar - 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码,非常实用。
vehicle8.zip - simulink8自由度汽车模型 已经做好可调式
pathRRT.rar - RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。

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