悠哉楠木

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帮助手册java_htnl_css等.rar - oracle,java,html,css,sql,oqacled等系列语言帮助手册

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trace3.rar - 飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
rrtsanwei.zip - 仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划
3d_of_A_star.rar - 基于A星算法的航迹规划MATLAB代码,空间是三维的
benchmarks_test_pso.zip - 粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示,粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本,对于初学者可以通过此程序快速的实现入门,以便将更多的精力投入到深层次的研究中去!同时愿与所有致力于此的朋友共同探讨pso算法的改进与应用方面(如多目标、动态系统等)的经验。
pso.rar - 适合三维结构的matlab实现的PSO算法,一个框架可以使用
path-planning.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.
避障.zip - 采用粒子群算法解决tsp问题,其中避障部分采用蚁群算法,找出每两个城市之间的避障路径 空间:三维
routePlannng(matlab).rar - 一个有关航迹规划和MATLAB的毕业设计
ant_plane.rar - 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
byumav.rar - 国外一模型无人机仿真程序,适合初学者研究。
path-planning-literature.zip - 宇航学报中收录的关于无人机航迹规划的优秀论文,十分值得参考!
PSO-algorithm.zip - 一个粒子群算法实例,介绍粒子群算法的编程技巧
hill.zip - 用Matlab编写的仿真无人机航迹规划,自主避障时所用的山形仿真
PSO.rar - 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
PSO-w.rar - 函数调用求解三维空间中的最优解 采用惯性权重递变的粒子群算法
13_粒子群.zip - 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。
route-planning.zip - 遗传算法实现飞机在三维空间的航迹规划 C代码
(APSO)MATLAB.rar - 改进粒子群优化算法(APSO)的MATLAB源程序,这个是引入自适应权重特征的粒子群优化算法

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