冯伟

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ex566.zip - Mutual information is useful to calculate a set of procedures, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Including Deng's correlation, absolute correlation, correlation of slope, improved absolute correlation.
2027.zip - The received signal is given eye and BER simulation systems, Part of the license plate recognition locator feature, PLS PLS toolbox.

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formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
固定系统一致性.zip - 一致性分析,多智能体网络的一致性。。。。。。
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论,通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵,控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
FEIKONGStateflow.rar - 由我自己建立的Matlab2012b无人机飞行控制系统模型,并与SIMULINK的Stateflow工具在一起,实现了飞行控制,由Stateflow提供了控制策略,由SIMULINK构建了无人机模型的被控对象,并结合PID控制,实现全过程的监控
multiuav5.rar - 多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。
createmap.rar - MATLAB中创建三维地图,可用于三维航迹规划中,
code.zip - 无人机,GUI界面设计,三维立体界面控制

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