Locho

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类qq界面.rar - C#做类似qq的界面useful and fantastic
openRobotics-master.zip - open robotics ,matlab toolbox ,useful
沿墙导航.zip - ros环境下,进行沿墙导航,利用相关的知识,希望采纳。。。
7-dof.zip - 七轴机器人控制器论文参考,希望采纳。。。
C#--PPT.zip - C#-PPT,课上用的,希望采纳的哦。。。。
tuixiangzi_exp.zip - use qt to create the gragh, mainly using C++
Kinect2相关资料.zip - kinect2相关资料。包含属性表,cmake,vtk和Kinect程序流程。
步进电机调速控制系统资料.rar - 步进电机调速控制系统资料,电设时候使用到的一些资料以及最后的成品展示。
FPGA.rar - 使用fpga,通过quartus软件,对其进行功能的实现
Java课件.zip - 关于java的一些课件,十分的基础但是又十分的重要,值得一看
mazer.zip - 使用一系列的算法进行迷宫的编写,设计到一些细节的处理

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Linear-System-Theory-and-Design.rar - Linear System Theory and Design by Chi-Tsong Chen
skjc.rar - 数控机床直线插补的matlab实现,内有直线插补,圆弧插补代码
MATLAB.zip - DDA法 P2P法插补直线、圆弧 DDA法 P2P法插补直线、圆弧 DDA法 P2P法插补直线、圆弧
机器人.zip - 通过matlab实现的二连杆机器人逆运动学计算及仿真,以及通过matlab实现的机器人末端执行器轨迹规划
速度规划.zip - 在轨迹给定长度范围内,各个waypoint给定确定的速度范围约束,规划处平滑的速度变化曲线
circle.rar - 基于matlab机器人工具箱,实现机械臂末端圆弧轨迹规划
Untitled4.rar - MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划
final.zip - 简单的机器人算法,用于机器人的轨迹规划。非常简单的算法
matlab仿真.rar - 6轴机械臂轨迹规划仿真,包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
机器人轨迹规划.zip - 圆弧插值和直线插值画图,需要安装机器人工具箱v9.10
jiandan.rar - 机械臂轨迹规划,Trajectory planning of manipulator
wuci.zip - 机器人关节空间,采用五次多项式进行轨迹规划
robot.rar - 根据7轴机器人的连杆参数以及运动特性,建立机构运动学方程,对7轴机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划进行分析。
6_DOF.zip - 六轴机器人运动学仿真,包含正解工具箱和反解工具箱,并对六轴的奇异形位进行判断。
robot.rar - 机器人运动学和动力学模型,六自由度的,界面设计以及轨迹规划等功能
robot8.0.rar - 使用matlab中的机器人工具箱控制机械臂依次抓取物体
机器人工具箱轨迹规划.rar - 可以利用机器人工具箱进行机器人模型的构建,并且进行轨迹的规划
圆弧插补.rar - 机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码(需要安装robotic toolbox)
MATLABchabuchengxu.rar - 基于matlab的四象限直线和圆弧插补程序,另附有GUI设计文件(已验证可用)
练习0416.zip - 在MATLAB robotic tools中实现六自由度机器人直线插补动画及仿真

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