王洋洋

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Create time: 2017-08-11 16:37:00

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chapter2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法.zip - 通用遗传算法代码基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法

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JQRLJGH.zip - 基于遗传算法的机器人路径规划程序源码,很实用。
GA-TSP.rar - 经典的基于GA遗传算法的路径规划问题的实现,能动态的实现所需功能,值得学习研究
robot_motion_planning.rar - 用matlab编写的遗传算法路径规划源码
Robot-trajectory-planning-matlab.zip - 本书是国外专家Luigi Biagiotti所著,书中介绍了一般性机器人的运动学与动力学建模以及轨迹规划。轨迹规划的步骤介绍地很详细,轨迹的生成、优化以及matlab程序流在书中均有体现,是一本不错的工具书。
gaifou.zip - 用MATLAB编写的遗传算法路径规划,在MATLAB中求图像纹理特征,是一种双隐层反向传播神经网络。
GA_PathPlanning.rar - 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
GA-for-path-planning.rar - 通过遗传算法对飞机进行路径规划,main为主要的运行文件,ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
GA.rar - 这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题
MIP.rar - 运用分支定界法求解混合整数线性规划,可用于求解电力系统机组组合问题
596dongtaiguihua.rar - 动态规划的基本思想和基本步骤,通过实例研究了利用动态规划设计算法的具体途径,讨论了动态规划的一些实现技巧,并将动态规划和其他一些算法作了比较

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