墨志

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Create time: 2017-08-07 18:56:52

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Firmware-master.zip - px4的源码,使用git submodule后能够完成余下模块的下载,之后能够进行编译,仿真,连接pixhawk硬件烧写固件等操作。
MATLAB图像采集.rar - 能够通过蓝牙模块接受摄像头图像信息将其使用MATLAB进行处理,程序中接口已经写好,可在相应部分更改图像分辨率、蓝牙名称,就可用于机器人,智能车等的轻量级摄像头图像处理开发
OV7620+OTSU(success)20180205.rar - 通过蓝牙模块将单片机采集到的OV7620摄像头的信息发给电脑,在MATLAB里将其实时使用大津阈值法处理

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calculateuserposition.rar - 用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序,对实际数据进行处理,解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下,X, Y, Z 为WGS-84坐标系下各通道所跟踪卫星的坐标,Range为与之对应的校正后的伪距测量值。

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