刘文正

Score: 39
Uploads: 1
Downloads: 3
Create time: 2017-08-06 14:14:37

Upload log:
卡尔曼.rar - Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器,线性均方归化及线性均方高斯控制器,是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。

Download log:
STM32F107_OV7670.zip - OV7670摄像头STM32。keil4开发。stm32F107处理器,控制OV7670摄像头采集图像,对图像做边界检测。判断方向,控制电机驱动马达。
camera-image-capture-system.zip - 本项目以摄像头OV7670作为图像传感器,以存储芯片AL422作为数据中转站,以处理芯片STM32作为图像采集系统的控制核心,以TFT液晶显示屏作为图像显示器,实现了基于摄像头图像采集的STM32处理显示系统,完成了图像的快速采集、存储、数据处理及图像显示。首先摄像头采集到图像,通过传输线路把采集到的信息存储在AL422内部,然后传给STM32处理;其次STM32建立二维坐标,把采集到的图像进行坐标定位;最后STM32将分析后的信息进行相应的处理,处理后的信息经过TFT将图像显示出来。
multisim.rar - multisim电子仿真实验源文件

Favorite: