孙弃疾

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Create time: 2017-08-05 17:01:55

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新建文本文档.tar.gz - 欧拉(Euler)方法的MATLAB程序,包括向前欧拉方法的三种MATLAB程序,以及向后欧拉(Euler)方法的MATLAB程序
新建文本文档.tar.gz - 边值问题的数值解及其MATLAB程序;介绍了打靶法及其MATLAB程序; 用线性打靶法和常用的四阶龙格-库塔公式求解线性边值问题数值解的MATLAB主程序

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HyperspectralImageObjectDetection.rar - 本代码实现了打开三维高光谱遥感图像,并且可对高光谱图像进行小目标识别,绘制ROC、PRC曲线
delay.rar - stm32延时函数初始化,微秒,纳秒的初始化函数
CPU 测速(MHz)和高精度延时(微秒级.rar - CPU 测速(MHz)和高精度延时(微秒级
avrtc.rar - 针对avr单片机编的精确延时程序,可达1微妙
STC_delay.zip - STC12C5A系列单片机精确延时函数分析,带计算模板,毫秒级延时和微秒级延时,适用于STC其他单片机分析,符合示波器观察结果。
time-delay-modules.zip - 各种用C语言实现的延时函数,均已经过调试修改,延时较为准确,分微秒级、毫秒级和秒级延时。注:将里面的reg52.h的头文件复制进自己的keil头文件库中才能运行,里面有自定义的内容(自定义部分有标注),编译环境为keil uvision
delay.zip - 51单片机常用的几个延时函数,秒级、毫秒级、微秒级延时等。经过测试,延时相对精确
C51精确延时.rar - 51单片机,精确延时小函数.提供500ms,200ms,10ms,1s的精确延时,直接调用即可.
Robot.rar - 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量,对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合,最终得到姿态角,姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动,对检测到的姿态角做最优控制。
电机精确控制.zip - 用stm32精确控制步进电机所转角度,保证其精度
moto.zip - stm32简单步进电机,通过简单延时,使步进电机旋转任意角度,并且通过数码管显示,通过按键输入角度
encoder.zip - 编码器通讯程序,可以实现绝对值编码器与单片机等的数据通讯,实现快速传输
STM32编码器Demo0606.zip - 直流电机进行pid控制,欧姆龙的1000线编码器完成测速
STM32_serial1.zip - 基于STM32的串口一实现数据的发送与接收
stm32-chuankou-dma.zip - stm32 的串口dma数据接收,减轻cpu负担,不需要限制数据长度
d.rar - 二进制转十进制。自行输入二进制,程序可以将其转化为十进制。输入的是无符号数。
main.rar - 可以实现进制的相互转换,如果大于3位,为二进制转十六进制,2位为十六进制转二进制,三位为十进制转十六进制。主要用于单片机开发工具。
stm32f10x_stdperiph_lib_v3.0.0.zip - stm32f10x的官方固件库v3.0.0版,需要的朋友可以下载下。
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码.rar - 本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。
TeleOperPro-new.rar - 用stm32芯片实现编码器数据的采集于串口通信,

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