Wullie

Score: 67
Uploads: 2
Downloads: 14
Create time: 2017-08-04 20:13:04

Upload log:
TKVHJB.zip - 本程序实现随机数的产生和在相同调制方式下功率谱比较
MIMOchannel.rar - 本程序为一个实现MIMO-OFDM信道估计的程序,程序中采用的为22系统

Download log:
PRM.zip - 使用PRM(概率路标)算法进行路径规划。。。。
RRTpathplanning.rar - RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.
rrt2.zip - RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
msl_windowsxp.rar - 经典RRT算法,包含各个可扩展包,设计机械臂的规划问题
paper.rar - 在springer上下来的,关于机器人路径规划RRT方法的,比较实用。
path.rar - PATH PLANNING TECHNIQUE USING RRT ALGORITHM
RRT.rar - 这篇文章是关于改进的RRT算法的,您要好好读啊.相信您会一定受益不少啊
RRT-star-master.zip - RT(快速扩展随机树)是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题,这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解,然而RRT * FN实现使用更少的内存
RRT-master.zip - 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法,方便易于理解。
bidirectional RRT.zip - 使用双向RRT(快速搜索随机树)算法进行路径规划
RRT.zip - 传统的RRT算法的程序,使用matlab进行模拟仿真
RRT.rar - 快速扩展随机生成树算法(RRT)matlab 仿真演示。
Robotics-Cai-Zixing.rar - 本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
Robot-trajectory-planning-matlab.zip - 本书是国外专家Luigi Biagiotti所著,书中介绍了一般性机器人的运动学与动力学建模以及轨迹规划。轨迹规划的步骤介绍地很详细,轨迹的生成、优化以及matlab程序流在书中均有体现,是一本不错的工具书。

Favorite: