paradox_

Score: 27
Uploads: 2
Downloads: 96
Create time: 2017-07-24 10:15:39

Upload log:
Matlab_动态窗口法_demo.zip - 本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。
人工势场法改进版.rar - 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作,通过改进势场函数,有效地缓解了目标不可达问题。

Download log:
matlab.rar - 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法
model5.rar - 基于PID算法的飞思卡尔智能车路径跟踪matlab仿真
MATLAB_book1.zip - 《MATLAB优化算法案例分析与应用(进阶篇)》,基于工程实践和算例的分析,对优化算法学习很有帮助
201753210945862.rar - 免疫遗传算法,做优化很好用,亲试过,运行速度快,代码简洁
IMGA_MAX_F111.rar - 简单、规范免疫遗传算法,含有大量注释,可读性强,适用于新手学习算法和代码编写。
immune-genetic-algorithm-for-TSP.zip - 采用matlab语言进行编程,运用遗传免疫算法,旨在解决TSP旅行商问题
1.rar - 基于人工免疫算法的遗传算法,用来解决约束多目标问题,是一个创新的思路,实验室申请了国家自然科学基金,就是来源于这个思路,希望对大家有用哦,
dongtai.zip - 动态障碍物的避碰简易程序,实现机器人躲避障碍物
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模,动态障碍物能显示其运动路径
Matlab_动态窗口法_demo.zip - 本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。
DynamicWindowApproachSample.zip - 动态窗口法,直接可以运行的程序。实乃学习路径规划优良demo
ConvetRasterToShp.rar - 使用GDAL将栅格数据转化为矢量数据(shapefile格式)。
GDAL.doc.zip - GDAL DEVELOPERGUIDE,中文说明GDAL库的使用
GDAL源码剖析(李民录).rar - 李民录的GDAL剖析,希望对学习GDAL的有帮助作用
ClassS57.rar - 用于S57数据解析的类,适用于电子海图的解析和ENC的显示使用。
RadarMap.rar - 模拟雷达图形转换程序,可以把电子海图文件转换成雷达图形文件。
program 3.zip - 实现对美国地图的朴素迪杰斯特拉算法与A*最短路径搜索
pathplanningbasedonprobabilitymap.rar - 基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A algorithm.rar - A算法实现路径规划,数字地图用矩阵建立的

Favorite: