paradox_

Score: 32
Uploads: 2
Downloads: 79
Create time: 2017-07-24 10:15:39

Upload log:
Matlab_动态窗口法_demo.zip - 本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。
人工势场法改进版.rar - 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作,通过改进势场函数,有效地缓解了目标不可达问题。

Download log:
program 3.zip - 实现对美国地图的朴素迪杰斯特拉算法与A*最短路径搜索
pathplanningbasedonprobabilitymap.rar - 基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A algorithm.rar - A算法实现路径规划,数字地图用矩阵建立的
FindPath.rar - A*算法原理、详细步骤及示例代码.可将寻路结果打印在控制台窗口
my_own_AStar_impl.rar - 我自己编写的A*搜索算法,效率还是很不错的,推荐。
Astar算法.rar - A*算法最短路径规划,使用C语言编程,结果好速度快
path-.zip - A-star路径规划算法,外国一位大神论坛里的帖子,可以实现A*算法路径规划,采用c++编程,历程中有原作者详细说明,结合A*算法可以更好理解
A Star算法源代码.rar - A * 算法的源程序,给定地图,可以从开始地点寻找路径到目的地。
fast_marching_method.rar - level set方法中fast_marching_method的C++的源程序
opmapcontrol.rar - 小型无人机地面站的qt代码,可以实现无人机速度等状态显示的基本功能。
qt_led.rar - 在QT界面制作指示灯,开关变化颜色,能改变大小颜色,直接可以。
Display.rar - 简单的实现一个汽车仪表盘的功能,使用Qt 的绘图工具,主要就是图像的旋转,和旋转后的位移问题
Display.rar - qt 各类仪表盘的实现与编写,源代码,和说明
ch8.rar - 动态模糊神经网络的例程,实际运行过,可以。
POSRBFNN.rar - mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制
DFNN.rar - 这是神经模糊网络中的D-FNN,极其所用到的函数程序。
MPC-Design-Using-MATLAB.rar - 平时遇到很多做MPC(模型预测控制)研究的额朋友,对MPC的学习遇到不少困难,很大的原因就是有价值的资料很少,国内尤甚。这是本极好的讲解利用Matlab对模型预测控制进行建模分析的国外书籍,书名为Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB。在这里把电子版于大家一起共享,希望对研究这块的朋友有帮助。
MPC-MATLAB.rar - 基于matlab的预测控制仿真教程,英文版,非常详细,很有借鉴意义。
Model-Predictive-Control.rar - 一本讲模型预测控制算法的教材,书中提供m语言源代码
模型预测控制(全面讲解).zip - 是一个讲解十分详细的模型预测控制入门教程

Favorite: