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instsvlel-template.zip - Make a template for the installer on Windows CE

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l_f.rar - 领航跟随法的实现,可以用于多机器人的编队控制。
multi-agent.zip - 多智能体算法带时延的一致性验证以及画图,部分内容有注释
flocking--MALTLAB.rar - 多智能体蜂拥控制MATLAB基本仿真程序,帮助新手学习交流
flockingWithoutComm.zip - 多智能体在无通信情况下的蜂拥控制。给出了matlab相应的代码
multi-agent-system.rar - 使用MATLAB对多智能体实现仿真,带有时滞和扰动
Flockingagentverywell.zip - 多智能体蜂拥控制,单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码
multiuav5.rar - 多无人机协同决策与控制仿真平台(含论文教程和matlab代码),美国空军研究院开发,可用于学习无人机群体协同决策,以及算法验证,具有极高的价值
quadrotors.zip - 这是四旋翼飞行器在MATLAB中的仿真程序,包括simulink仿真系统和程序。
tongxinyuanli.rar - 通信原理课程设计,对信号进行量化编码,计算SQNR信号量化噪声比,信号功率,量化噪声功率信号量化噪声比
2dflocking.rar - 在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队,并能够避免智能体之间的碰撞
Multi-agent-formation.rar - 可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动
MSR.rar - 多机器人避障仿真程序,实现了动画运行,基于matlab2009b,自己写的,
Multi-robot-formation-keeping.zip - 多机器人队形保持,保持一定队形进行越障,到达目的地
matlabcodeanddescription.rar - 实现机器人的自动编队,并可以避开障碍物,到达目的地的过程。
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论,通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵,控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
robot-obstacle-avoidance.rar - 多机器人编队程序,希望大家好好学习看看学习看看。

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