Dkmintc

Score: 36
Uploads: 1
Downloads: 4
Create time: 2017-07-17 06:10:43

Upload log:
instsvlel-template.zip - Make a template for the installer on Windows CE

Download log:
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论,通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵,控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
robot-obstacle-avoidance.rar - 多机器人编队程序,希望大家好好学习看看学习看看。

Favorite: