徐鑫

Score: 38
Uploads: 4
Downloads: 132
Create time: 2017-07-16 13:55:51

Upload log:
534581367GMM_EM.rar - 清华大学模式识别的高斯混合模型,EMM算法,清华大学张长水 自动化系
1-6009单通道数据采集.zip - labview-DAQ数据采集程序,使用的是DAQ-max14.5
数值分析与最优化方法.zip - matlab 数值分析和最优化各种算法,清华大学学习算法,非常值得学习
spline3.zip - 新的三次样条差值算法,采用边界条件对数据进行插值,精度非常高

Download log:
fir.rar - 用matlab语言设计一个8*8点的矩形二维FIR滤波器并求该系统的频率响应的程序
Two_D_SeDuMi.rar - 在约束感兴趣频带的条件下,运用二阶锥规划方法设计二维FIR滤波器,
dynamicplan.rar - 实现自顶向下和自底向上的动态规划分别实现文字排版的一种算法
EM.rar - em algorithm used in GMM
GMM_EM.rar - E-step and M-step in GMM
GMM-EM.rar - 用matlab实现高斯混合模型的前期处理和分类训练!
em-algorithm-for-gmm.zip - 基于高斯混合模型(GMM)的em算法,给出了其matlab实现
pattern.rar - 清华版 模式识别 边肇祺 课后习题答案(1-4章)
moshishibie.rar - 模式识别(张学工版)课后题答案非常详实,帮助理解教材内容
pr_answer.rar - 清华大学出版的《模式识别》课后习题的全部答案,非删减版
jsd-MMA7260.zip - 加速度传感器 MMA7260 包含程序 原理图
cPP.rar - 利用加速度计和陀螺仪测量值解算运动轨迹
INS5.zip - 惯导姿态解算,根据加速度计和陀螺的测量数值,求解惯导系统的姿态,速度和位置的代码
complementary-filter.zip - 加速度计和陀螺仪的卡尔曼互补滤波程序,使用codewarrior软件
kalman.rar - 卡尔曼滤波算法,输入陀螺仪测得的角速度、加速度计测得的角度,输出量为滤波之后的角度,消除零漂。
integration_of_attitudes.rar - 利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
inertial.zip - 用Matlab实现对惯性导航系统(陀螺仪和加速度计)的误差分析。
MadgwickAHRS.rar - 在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本。
kaerman.rar - 卡尔曼的原理,以及加速度计,陀螺仪,卡尔曼的融合资料,及卡尔曼融合的实例文档。
KalmanFilteredIMU.zip - 9DOF,Kalman滤波器的源程序,通过加速度传感器、陀螺仪、磁场三种传感器的输出来实现姿态仿真。

Favorite: