Sarelart

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yrkx8.rar - Generate PDF mode for C ++ programs

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Minimum-path-coverage.zip - 求解最小的路径覆盖图中所有点,有向图无向图均适用
somegraphprgram.rar - 可求最短路径和最小边覆盖颠覆盖和旅行商问题的图论程序,用matlab编写
matlab.rar - 实现机器人避障功能,100个方格内可自己设置障碍区域,程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数
robottt.rar - 通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
ASTAR245.ZIP - A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
An-Improved-A--Star-Algorithm.zip - (被EI收录,不错的文章)传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。
robot.rar - 移动机器人全覆盖路径规划优化方法。从全局优化的角度出发,提出一种基于区域分割的环境建模方法
roommap.rar - 扫地机器人的一种路径规划算法,内螺旋法,首先构建了房间地图,然后遍历了房间。
bafangxiang.zip - 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径
Homing_HuanSou.rar - 环搜法搜索目标的数学模型和仿真程序,并绘制最终的轨迹图
sfr.rar - 关于软频率复用的matlab仿真,最后仿真出功率的分配
spectrum-prediction.rar - 认知无线电网络中的频谱聚合技术,提出自己的想法和观点。
PF----6-users.rar - LTE Carrier Aggregation PF-Algorithm (6users)

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