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T-S 遗传算法优化.rar - 用遗传算法优化T-S模糊神经网络,实现数据预测,能达到不错的效果。
酸度.rar - 编写隶属度函数,对液体(如醋、葡萄酒、白酒)酸度的分析

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Robot-fuzzy-neural-network2.rar - 机器人模糊神经网络matlab的simulink建模,源代码
SensorManagement.rar - 信息融合中的传感器管理研究 应用神经网络技术
11222.rar - 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
Desktop.rar - 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。
UltraSonarBoard.rar - 机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
LS-SVM.zip - 机器人避障路径规划,最优轨迹寻优,matlab仿真源码。
参考源码(模糊控制).zip - 基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。
matlab.rar - 实现机器人避障功能,100个方格内可自己设置障碍区域,程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数
RobotObstacleAvoidance.rar - MATLAB仿真机器人避障实验,其中机器人系统通过模型实现,障碍物由点构成
MultiAUVhunting7.zip - 实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
cn-jingtai.zip - matlab机器人障碍物静态状态下的避障的仿真
bizhang.rar - 避障程序演示,运用遗传分析法。。。。。。
jiqirenbizhang.rar - 机器人避障,模糊控制,基于matlab平台的源代码。
EKF-SLAM.zip - 机器人定位中的EKF-SLAM算法,用扩展卡尔曼滤波的方法实现同时定位和地图构建
71477193toolbox.rar - matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序
robot-control-matlab-simulation.zip - 一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。
chap3.rar - 模糊控制机器人轨迹跟踪算法,很好用的,但不是我自己写的
fuzzyopt.rar - 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
xiaochebizhangfangzhen.zip - 小车避障 模糊控制 simulink仿真
FuzzyLogic.rar - 模糊逻辑实现机器人避障算法。用C++实现。

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