巴全科

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酸度.rar - 编写隶属度函数,对液体(如醋、葡萄酒、白酒)酸度的分析

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qxags.zip - D-S证据理论数据融合,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
qiukie_V4.2.zip - 最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合,BP神经网络的整个训练过程。
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB.rar - 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法
DS_fusion.zip - D-S证据理论在数据融合上matlab仿真程序
fusion.rar - 对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的
BP.zip - 基于bp神经网络的数据融合,可修改为多组数据融合
DATAFUSION.rar - 借用模糊控制策略 ,与改进的BP 神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度 ,控制策略制定准确、 可靠。是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。
000.rar - 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件
matlab.rar - 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
robotbz.rar - 本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
bizhang.zip - 机器人路径规划源代码 栅格环境下机器人路径避障
Desktop.zip - 基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划
dongtai.zip - 动态障碍物的避碰简易程序,实现机器人躲避障碍物
m_main.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划(避障)可运行有结果
wandaobizhang.rar - 用于车辆弯道避障的仿真试验,本文件包含主程序和两个函数
robotdodgeobstacle.rar - 人工智能的机器人避障,很有意思,不过比较简单,matlab下做的,效果还挺有启发性,不错的,建议大家下载
bizhangrobot.rar - 机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
BABP.zip - 由于BP神经网络易陷入局部最优,我们利用蝙蝠算法来优化BP的参数,以此找到最优的参数,并作为BP参数的初始值,用来做预测,效果很好!
T-S-FNN.rar - 用遗传算法优化参数的递归T-S模糊神经网络学习算法,值得一看。
fuzzy_network_predict.zip - T-S模糊神经网络训练后用于数据预测,虽然存在一定的误差,但是效果还好

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