beiky

Score: 39
Uploads: 2
Downloads: 49
Create time: 2017-07-15 21:44:53

Upload log:
T-S 遗传算法优化.rar - 用遗传算法优化T-S模糊神经网络,实现数据预测,能达到不错的效果。
酸度.rar - 编写隶属度函数,对液体(如醋、葡萄酒、白酒)酸度的分析

Download log:
bizhang.rar - 避障程序演示,运用遗传分析法。。。。。。
jiqirenbizhang.rar - 机器人避障,模糊控制,基于matlab平台的源代码。
EKF-SLAM.zip - 机器人定位中的EKF-SLAM算法,用扩展卡尔曼滤波的方法实现同时定位和地图构建
71477193toolbox.rar - matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序
robot-control-matlab-simulation.zip - 一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。
chap3.rar - 模糊控制机器人轨迹跟踪算法,很好用的,但不是我自己写的
fuzzyopt.rar - 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
xiaochebizhangfangzhen.zip - 小车避障 模糊控制 simulink仿真
FuzzyLogic.rar - 模糊逻辑实现机器人避障算法。用C++实现。
avoidance.rar - 机器人避障程序,用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略
Qlearningcar.rar - Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。
ANN_Training.rar - RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles.rar - 机器人路径规划与避障的MatLAB源码,对研究机器人路径规划与避障很有帮助!
A-fuzzy-algorithm----Matlab.rar - 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真
T-S.rar - T-S神经网络m文件,收敛速度快,已尝试。。。
TS-Fuzzy_Models.rar - TS-Fuzzy Model模糊系统论文pdf文件以及Matlab code源码,对学习很有帮助。
code.rar - 遗传算法寻优寻优,(调用matlab自带函数)解决一般系统的参数设定问题。
T-S_module.rar - 基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件,附有模型说明。
D-S 多传感器信息融合 matlab实现.rar - 编程实现多个传感器的融合算法,实现多目标跟踪
code.rar - 多传感器信息融合技术相关的代码,适用于初期和中期学习参考

Favorite: