horizon

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DijkstraGrid.zip - Dijstra算法实现在栅格地图内的路径规划
wiener1.zip - wiener滤波方案,可以实现图像复原和降噪

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trajectorygeneration.zip - 双S曲线轨迹规划,可用于两点之间最短时间规划,并且可以约束速度和加速度最大值
MK趋势检验.zip - 在MATLAB中实现MK趋势检验,包括突变点分析图
PRM.zip - 使用PRM(概率路标)算法进行路径规划。。。。
PRM.zip - PRM路径规划源代码,matlab直接运行
基本人工势场法路径规划.zip - 基于人工势能的路径规划,matlab代码编程
DSTAR.rar - 基于python,dstar算法实现静态路径规划和动态路径规划
Dstar动态路径规划算法.zip - 用于动态路径寻优的D*算法,可以运行出完整的路径,具有一定的参考价值
FocusdDstar.rar - 通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
FocusdDstar.zip - D*算法的MATLAB实现,可手动增加或删减障碍
D_star_PathPlanning-master.zip - D-star路径规划算法,部分matlab程序
vb-openGl-dem.rar - 根据离散数据生成dem格式的文件,代码简单,适合新手学习
qt_ndt.zip - 调用PCL的DNT算法进行点云配准,需要pcl调用库
mie_An_Bn.rar - 可以用于计算Mie散射中的An,Bn参数,python语言
spherical fitting matlab.zip - 适用于球面的拟合,在球面上任意取点,通过最小二乘法可以拟合出球心和半径
hough.rar - 用hough监测圆................
3442146.rar - 国外matlab研究站点下载的hough变换直线及圆检测代码,
hough_circledetect.rar - 本算法基于hough变换对图像进行圆检测
点云库pcl中的pcd文件.rar - PCL点云库中的pcd数据文件,对三维建模很有用处
fpgaaverilogamaxamin.rar - verilog 编写的比较最大值最小值得的程序,而且能够求出最大最小值在ram中存储的位置,测试通过下载即用
BP.rar - 神经网络bp算法, 神经网络bp算法,

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